機器(qì)人(rén)領域正在迎來全面爆發。

文丨李佳晅

編輯丨張睿

機器(qì)人(rén)正在貫穿人(rén)們的生(shēng)産活動及日常生(shēng)活。在工廠裏，機器(qì)人(rén)可協助人(rén)工完成單調枯燥的搬運、巡檢等工作(zuò)；在酒店(diàn)、餐飲行業，多樣化(huà)的送餐機器(qì)人(rén)的身(shēn)影随處可見。

早前國際機器(qì)人(rén)聯合會發布數據顯示，2022年中國機器(qì)人(rén)全行業營收超過1,700億元，工業機器(qì)人(rén)産量44.3萬套，服務機器(qì)人(rén)産量645.8萬台；2023年上(shàng)半年，中國機器(qì)人(rén)産業保持穩定增長，工業機器(qì)人(rén)産量22.2萬套（+5.4%），服務機器(qì)人(rén)産量353萬套（+9.6%）。

據中國機器(qì)人(rén)網不完全統計，截至2023年6月(yuè)(yuè)30日，今年國内機器(qì)人(rén)行業融資時間共63起，已披露金(jīn)額的融資事(shì)件中億元級融資18起，融資金(jīn)額總計約在50~60億元之間。

中研普華研究院報告《2021-2025年中國機器(qì)人(rén)行業供需趨勢及投資風險預測報告》預計，2020年至2025年，中國機器(qì)人(rén)行業整體複合增長率穩定在22%左右，到2025年，中國機器(qì)人(rén)行業市(shì)場規模将達402.5億美元。

種種迹象表明，機器(qì)人(rén)領域正在迎來全面爆發。其中，工業機器(qì)人(rén)、服務機器(qì)人(rén)與人(rén)形機器(qì)人(rén)的表現更是可圈可點。

01

工業機器(qì)人(rén)最受資本熱捧

工業機器(qì)人(rén)是指廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器(qì)裝置，具有一(yī)定的自動性，可依靠自身(shēn)的動力能(néng)源和控制能(néng)力，實現各種工業加工、制造、搬運、巡檢、運維等功能(néng)。縱觀機器(qì)人(rén)市(shì)場，工業機器(qì)人(rén)整體增速較快(kuài)。國際機器(qì)人(rén)聯合會數據表明，2022年全球工業機器(qì)人(rén)新(xīn)增裝機量53.1萬台，中國裝機量超過全球總量50%，連續9年位居世界首位。毋庸置疑，中國是絕對的工業機器(qì)人(rén)大國。

工業機器(qì)人(rén)市(shì)場的火(huǒ)爆早就(jiù)有迹可循。許多工廠存在“用工荒”的難題——作(zuò)業流程單一(yī)、場景枯燥導緻年輕工人(rén)的流失量巨大；而制造場景對工人(rén)的專業度要求高，崗前培訓耗費工廠大量的時間成本、人(rén)力成本以及經濟成本。此外，2020年疫情突然爆發，許多工業制造場景無法正常運轉，工廠供應鏈、企業管理(lǐ)等各方面遭遇到挑戰，越來越多的企業意識到工廠無人(rén)化(huà)與自動化(huà)的重要性。在此背景下(xià)，工業機器(qì)人(rén)的落地場景得以不斷湧現。

在投融資市(shì)場，工業機器(qì)人(rén)也(yě)已成爲最吸金(jīn)的領域之一(yī)。前瞻産業研究院數據顯示，2021年，工業機器(qì)人(rén)領域投融資事(shì)件數量達145起，融資金(jīn)額爲400.57億元；2022年，投融資事(shì)件數量達134起，融資金(jīn)額爲144.67億元。2023年上(shàng)半年，國内已發生(shēng)工業機器(qì)人(rén)融資數十起，涵蓋無人(rén)車、無人(rén)機、移動機器(qì)人(rén)、機械臂、機械視覺、多軸伺服等領域。其中，已知單筆融資達億元級的有7家公司，分(fēn)别是鈞舵機器(qì)人(rén)、摩通傳動、智同科技、科伺智能(néng)、圖靈機器(qì)人(rén)和聯合飛機。

松禾資本合夥人(rén)馮華表示，近幾年，在新(xīn)基建、智能(néng)制造的浪潮下(xià)，工業機器(qì)人(rén)領域的融資熱潮直接從需求端傳導出來。松禾資本主要投資數字科技領域早期和成長期企業，曾參與投資工業移動機器(qì)人(rén)制造商(shāng)優艾智合、高精度定位技術公司導遠電子(zǐ)等。

值得一(yī)提的是，相較于其他類别的工業機器(qì)人(rén)，無人(rén)機獲得單筆融資金(jīn)額最高。

無人(rén)機裝備與整體解決方案提供商(shāng)聯合飛機于2023年上(shàng)半年分(fēn)别完成20億元人(rén)民(mín)币D輪融資和12億元人(rén)民(mín)币D+輪融資；D輪融資投資方爲國家制造業大基金(jīn)、成都重産青樾基金(jīn)、安徽省量子(zǐ)基金(jīn)、基石資本、興投控股等機構，D+輪融資由龍江基金(jīn)領投，聯合科力創投、森工投資、龍江創投、科力投資、哈創投集團、工創創投等投資方跟投。該公司成立于2014年，現有超20款産品，主要提供無人(rén)機、地面設備、機載設備、旋翼槳葉和複合材料産品，應用于物流運輸、公安執法、邊海防巡查、電力巡檢和石油天然氣行業。

聯合飛機無人(rén)機産品

放(fàng)眼國際市(shì)場，海外無人(rén)機企業也(yě)廣受投資者的追捧：2023年上(shàng)半年，貨運無人(rén)機公司DRONAMICS獲4000萬美元天使輪融資，工業重型無人(rén)機研發公司Aerones獲3900萬美元A輪融資，測繪無人(rén)機開發商(shāng)Wingtra獲2200萬美元B輪融資，短程巡查無人(rén)機企業Skydio獲2.3億美元E輪融資。

馮華表示，與融資熱相比，産品能(néng)否落地并給客戶帶來真正的價值更爲關鍵。

要進一(yī)步提升使用價值，工業機器(qì)人(rén)的發展重心仍在運動控制技術、系統控制技術等方面，依托AI使産品朝着智能(néng)化(huà)、精細化(huà)、柔性化(huà)、平台化(huà)等方向發展。

工業機器(qì)人(rén)的應用領域也(yě)将随着技術的發展全面鋪開。2023年1月(yuè)(yuè)，在國家工信部等十七部門印發的《“機器(qì)人(rén)+”應用行動實施方案》裏中提出，要求重點聚焦制造業、建築、能(néng)源等10大領域，加快(kuài)智能(néng)機器(qì)人(rén)應用發展。《2023年中國工業機器(qì)人(rén)行業研究報告》認爲，未來，工業機器(qì)人(rén)的主要應用行業仍爲汽車制造、電子(zǐ)和半導體制造業；新(xīn)增市(shì)場集中在锂電、光伏制造等行業。除此之外，航空航天、家電制造業等制造業也(yě)具有較大的應用潛力。

02

商(shāng)用服務機器(qì)人(rén)應用場景最多樣

服務機器(qì)人(rén)是指除工業機器(qì)人(rén)以外，用于非制造業并服務于人(rén)類的各種機器(qì)人(rén)。服務機器(qì)人(rén)應用場景複雜多樣，随着智能(néng)化(huà)程度加深，其可提供零售、物流、醫療、教育、清潔、陪伴、安防等多項服務，應用于酒店(diàn)、商(shāng)場、餐廳、景區、便利店(diàn)等場景。據國際機器(qì)人(rén)聯盟預測，2023年全球服務機器(qì)人(rén)市(shì)場将達202億美元。

服務機器(qì)人(rén)的使用能(néng)夠大幅降低(dī)人(rén)力成本，同時緩解全球老齡化(huà)加劇造成的勞動力資源短缺問題。于顧客而言，接受機器(qì)人(rén)的服務是一(yī)種全新(xīn)的消費體驗；對服務型企業而言，使用服務機器(qì)人(rén)已經是降本增效、提升門店(diàn)之間的差異化(huà)程度和品牌競争力的重要手段。

随着國産替代化(huà)進程加快(kuài)，國内服務機器(qì)人(rén)企業開始使用國産關鍵零部件，緻使生(shēng)産成本降低(dī)，AI技術的普及使機器(qì)人(rén)越發智能(néng)化(huà)，商(shāng)家對機器(qì)人(rén)的接受度逐步提升。

據《2022年中國服務機器(qì)人(rén)行業研究報告》數據顯示，近三年來，中國服務機器(qì)人(rén)相關企業數量增長296%，已經超過10萬家。2018年至2022年第三季度，機器(qì)人(rén)相關企業融資事(shì)件共計500起，融資總額近840億元。其中，在獲投的254家企業中，以商(shāng)用服務機器(qì)人(rén)爲主營産品的企業占比超過60%。商(shāng)用服務機器(qì)人(rén)是服務機器(qì)人(rén)的重要分(fēn)支，用于商(shāng)用服務場景中，替代或輔助人(rén)類進行服務性質工作(zuò)。

據不完全統計，2023年上(shàng)半年有15家商(shāng)用服務機器(qì)人(rén)公司獲得融資，覆蓋清潔、配送、餐飲等熱門商(shāng)用場景，其中超億元融資共5起：普渡科技獲億元C3輪融資和數億元C4輪融資，高仙機器(qì)人(rén)完成數億元融資，星邁創新(xīn)完成近2億元天使輪融資，漢陽科技完成超億元Pre-A輪融資。

IDC數據顯示，2022年商(shāng)用服務機器(qì)人(rén)中國市(shì)場總體規模1.69億美元，同比略降2.5%。餐飲配送和商(shāng)用清潔成爲商(shāng)用服務機器(qì)人(rén)最大應用場景，擎朗智能(néng)和高仙自動化(huà)分(fēn)别在餐飲配送和商(shāng)用清潔具備明顯領先優勢，兩家合計占據了(le)約50%的商(shāng)用服務機器(qì)人(rén)整體市(shì)場份額。

擎朗智能(néng)服務機器(qì)人(rén)

對此，IDC中國新(xīn)興技術研究部研究經理(lǐ)李君蘭表示，2023年經濟形勢上(shàng)漲，下(xià)遊客戶需求恢複，商(shāng)用服務機器(qì)人(rén)在下(xià)沉市(shì)場和新(xīn)行業、新(xīn)場景的應用也(yě)在進一(yī)步拓展，中國商(shāng)用服務機器(qì)人(rén)市(shì)場正在大力複蘇。

這一(yī)點也(yě)在2023世界機器(qì)人(rén)大會得到印證。展會上(shàng)，商(shāng)用服務機器(qì)人(rén)大都通過融合各類視覺、傳感器(qì)的機器(qì)人(rén)綜合解決方案展出，而非單機展示。随着人(rén)工智能(néng)技術的逐漸成熟，機器(qì)人(rén)的應用場景逐步深入，多輪開放(fàng)式人(rén)機對話、多模态人(rén)機交互、機器(qì)視覺以及意圖引導的能(néng)力也(yě)顯著提高，機器(qì)人(rén)的服務類型也(yě)更加細分(fēn)：清潔、配送、按摩、茶飲制作(zuò)、陪伴、消毒、巡邏等。

此外，出海成爲衆多商(shāng)用服務機器(qì)人(rén)公司積極尋求的另一(yī)條出路(lù)。以擎朗智能(néng)爲例，在疫情期間，擎朗智能(néng)開始着手搭建海外團隊，産品覆蓋60+國家及地區，并在64個國家參與并完成機器(qì)人(rén)出海認證，成爲美國UL首個服務機器(qì)人(rén)标委會成員。目前，擎朗智能(néng)的海外業務量已趕超國内業務，擎朗智能(néng)CEO李通表示，由于許多歐美日韓等地區的發達國家陷入勞動力短缺的困境，因此用商(shāng)用服務型機器(qì)人(rén)代替人(rén)類進行基礎服務，将有效提升城市(shì)服務業競争力、降低(dī)居民(mín)生(shēng)活成本，進一(yī)步提升國家城市(shì)化(huà)率。

03

通用人(rén)形機器(qì)人(rén)最吸睛

在2023世界人(rén)工智能(néng)大會上(shàng)，人(rén)形機器(qì)人(rén)熱度居高不下(xià)。傅利葉智能(néng)發布了(le)一(yī)款人(rén)形機器(qì)人(rén)gr-1，全身(shēn)自由度達40個，最大關節模組峰值扭矩可達300nm，步行速度可達到5km/h，負重可達50公斤。特斯拉展出的名爲“擎天柱”的人(rén)形機器(qì)人(rén)，全身(shēn)擁有28個執行器(qì)和11個自由度，可以更加靈活的抓握，完成行走、上(shàng)下(xià)樓梯、下(xià)蹲、拿取物品等動作(zuò)，也(yě)已經具備了(le)保護自身(shēn)和周圍人(rén)安全的能(néng)力。

“人(rén)形雙足機器(qì)人(rén)”被看作(zuò)是通用機器(qì)人(rén)的終極形态，隻有機器(qì)人(rén)像人(rén)，具備類似的身(shēn)體結構和能(néng)力，才能(néng)夠幫助機器(qì)人(rén)更好(hǎo)(hǎo)地融入人(rén)類的生(shēng)活和工作(zuò)環境，做到人(rén)機交互、情感陪伴，甚至在危險環境中直接替代人(rén)。

人(rén)形機器(qì)人(rén)并非一(yī)個全新(xīn)領域，今年AI大模型的湧現使人(rén)形機器(qì)人(rén)出現前所未有的熱潮。專注科技創投的雲啓資本合夥人(rén)陳昱認爲，機器(qì)人(rén)、具身(shēn)智能(néng)是大模型通往物理(lǐ)世界最好(hǎo)(hǎo)的載體。所謂具身(shēn)智能(néng)，是将智能(néng)算(suàn)法與機器(qì)人(rén)的感知、行動和環境交互等能(néng)力結合，使機器(qì)人(rén)以更自然、更智能(néng)的方式與周邊環境交互并完成各種任務。簡言之，人(rén)形機器(qì)人(rén)有了(le)“人(rén)”的形态，具身(shēn)智能(néng)可以賦予其“靈魂”。

人(rén)形機器(qì)人(rén)賽道的火(huǒ)爆離不開資本的助力。今年，人(rén)形機器(qì)人(rén)公司月(yuè)(yuè)泉仿生(shēng)宣布完成千萬元級的天使輪融資，投資方爲中關村(cūn)發展集團啓航投資；服務機器(qì)人(rén)開發商(shāng)達闼機器(qì)人(rén)發布首個多模态大模型RobotGPT，并接入其人(rén)形機器(qì)人(rén)Cloud Ginger，獲得超10億元C輪融資，由知識城集團、上(shàng)海國資聯合領投。

8月(yuè)(yuè)，從華爲離職創業的“天才少年”稚晖君攜團隊發布第一(yī)代通用型具身(shēn)智能(néng)機器(qì)人(rén)遠征 A1 ，同月(yuè)(yuè)其創立的機器(qì)人(rén)公司上(shàng)海智元獲A++輪融資，投資方爲比亞迪、沃賦創投和藍馳創投。上(shàng)海智元成立于2023年2月(yuè)(yuè)份，成立至今已獲四輪融資。3月(yuè)(yuè)的天使輪由高瓴資本旗下(xià)高瓴創投和奇績創壇投資，4月(yuè)(yuè)的A輪投資方包括高瓴創投、鼎晖投資、高榕資本、臨港城投、高瓴資本，同月(yuè)(yuè)的A+輪由BV百度風投、經緯創投、司南(nán)園科出資。

具身(shēn)智能(néng)機器(qì)人(rén)遠征 A1 

在海外市(shì)場，今年上(shàng)半年，人(rén)形機器(qì)人(rén)公司1X Technologies完成了(le)2350萬美元的A2輪融資，由Open AI領投；AI人(rén)形機器(qì)人(rén)初創公司Figure完成了(le)7000萬美金(jīn)的A輪融資，由Parkway Venture Capital領投。

盡管人(rén)形機器(qì)人(rén)依舊存在技術薄弱、成本高昂、商(shāng)用場景簡單等弊端，但(dàn)AI大模型帶來的熱潮讓更多人(rén)看到其可行性。高盛預測，理(lǐ)想情況下(xià)2035年人(rén)形機器(qì)人(rén)市(shì)場或将達到1540億美元。未來，人(rén)形機器(qì)人(rén)還可以完成做飯、修剪草坪、幫助照看老人(rén)等任務，或是在工廠裏面替代人(rén)類從事(shì)枯燥和有危險的工作(zuò)。

END

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